金融界2025年1月30日消息，国家知识产权局信息显示，七腾机器人有限公司申请一项名为“一种升降结构及挂轨巡检机器人”的专利，公开号CN119374009A炒股融资APP，申请日期为2024年11月。
专利摘要显示，本发明提供一种升降结构及挂轨巡检机器人，属于巡检机器人技术领域，包括升降机构、挂轨行走机构、驱动组件、换向组件和换向锁紧机构，主壳体的内部开设有引导槽，引导槽内放置有拖链啮合块连接形成的链形结构，链形结构的底部与巡检探头的顶端连接，驱动组件同样安装在主壳体的内腔中，可一方面与升降驱动齿轮形成传动连接，另一方面与行走旋转带轮形成传动连接；并且在伸缩电缸推动切换插接齿横移的动作下，可使得驱动电机单独的驱动第一驱动齿轮或第二驱动齿轮的旋转；换向锁紧机构传动连接在拔插与辅助齿轮之间，仅在切换插接齿插入升降内齿啮合到位后，才完全解除锁紧压块对辅助齿轮的压紧状态，提高切换过程中的安全效果。
天眼查资料显示，七腾机器人有限公司，成立于2010年，位于重庆市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本6066.2196万人民币，实缴资本6006.2196万人民币。通过天眼查大数据分析，七腾机器人有限公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目116次，知识产权方面有商标信息28条，专利信息283条，此外企业还拥有行政许可5个。
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